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8月14日消息，原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布与灵巧手硬件企业舞肌科技正式签署战略合作协议。双方将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开合作，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，并计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。

根据协议，双方将重点围绕数据采集体系和模型适配两个方向展开合作。

在数据采集方面，双方将以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能的基础模型训练能力，构建标准化的全身协同灵巧操作数据采集流程，并统一数据格式、标注口径与质量标准。

在模型与硬件适配方面，舞肌科技直驱灵巧手将适配德塔智能基础模型，并结合德塔智能在人形基础模型与3D世界引擎方面的算法能力，完成从高精度数据采集、模型训练到端侧部署的完整链路验证。

资料显示，德塔智能主要研发原生人形机器人基础模型（HFMs）与原生3D世界引擎，具备“数采—基模—端侧”的算法与技术部署能力；舞肌科技则主要聚焦灵巧手硬件，产品包括直驱高自由度灵巧手和轻量化数据采集手套。

德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，灵巧手操作是人形机器人全身协同操作中较难的环节之一，其自由度多、接触情况复杂，但可用真实数据相对较少。此次与舞肌科技合作，希望提高相关数据采集效率，并进一步将数据转化为可泛化的机器人能力。

舞肌科技CEO潘韫哲表示，过去不同项目在数据格式、标注方式和评估口径方面存在差异，增加了硬件适配成本。双方希望通过合作，使全身协同灵巧操作的数据流程和验证方式更加清晰和可复用。

按照双方规划，后续推出的“全身协同灵巧操作数据标准”将统一相关数据的采集方式、数据格式与评估口径，模型训练基线则提供可复现的对照结果，以减少产业链上下游在灵巧操作场景中重复搭建数据和模型体系的成本。（定西）

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